一、国内专利一览表
|
序号 |
名称 |
专利类型 |
专利号 |
公告日 |
专利权人 |
|
1 |
人员计步定位方法 |
发明 |
ZL200710145450.X |
2010/9/1 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
2 |
井下人员跟踪定位系统及其方法 |
发明 |
ZL200710198458.2 |
2010/11/3 |
北京leyu电竞股份有限公司;北京大学 |
|
3 |
用于透明化矿山的构建方法 |
发明 |
ZL201711339845.3 |
2019/1/4 |
北京leyu电竞股份有限公司;北京大学 |
|
4 |
煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法 |
发明 |
ZL201711338644.1 |
2019/1/18 |
北京leyu电竞股份有限公司;北京大学 |
|
5 |
一张矿山巷道地质编录绘图系统 |
发明 |
ZL201711340906.8 |
2019/4/23 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
6 |
一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法 |
发明 |
ZL201910158382.3 |
2020/5/19 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
7 |
一种参数式煤矿井下供电设计方法 |
发明 |
ZL201910290988.2 |
2020/5/19 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
8 |
一种无氧矿山开采系统 |
发明 |
ZL201910081526.X |
2020/9/15 |
北京leyu电竞股份有限公司;北京大学 |
|
9 |
一种便携式矿井智能逃生引导装置 |
发明 |
ZL201910127451.4 |
2020/11/6 |
北京leyu电竞股份有限公司;北京大学 |
|
10 |
一种煤矿胶带运输监控装置 |
发明 |
ZL201911047340.9 |
2020/12/25 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
11 |
一种矿用隔爆兼本安型胶带运输监控分站 |
发明 |
ZL202010378787.0 |
2021/1/5 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
12 |
一种矿井掘进探放水辅助系统和方法 |
发明 |
ZL202010307444.5 |
2021/1/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
13 |
一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统 |
发明 |
ZL202010301625.7 |
2021/1/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
14 |
一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置 |
发明 |
ZL202010291787.7 |
2021/1/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
15 |
矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统 |
发明 |
ZL202010972367.5 |
2021/1/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
16 |
一种矿井监测数据异常波动预警方法和装置 |
发明 |
ZL202010015748.4 |
2021/2/9 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
17 |
一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置 |
发明 |
ZL201911289126.4 |
2021/3/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
18 |
自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统 |
发明 |
ZL202010746495.8 |
2021/3/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
19 |
一种矿山开采地表移动变形预计分析系统 |
发明 |
ZL201910833098.1 |
2021/3/30 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
20 |
一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统 |
发明 |
ZL202110032953.6 |
2021/5/25 |
北京leyu电竞股份有限公司; 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
|
21 |
一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法 |
发明 |
ZL202010374524.2 |
2021/7/16 |
北京大学;北京leyu电竞股份有限公司 |
|
22 |
一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置 |
发明 |
ZL202010252036.4 |
2021/7/20 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
23 |
基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统 |
发明 |
ZL202110114876.9 |
2021/7/30 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
24 |
矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统 |
发明 |
ZL202011263620.6 |
2021/8/17 |
临沂矿业集团菏泽煤电有限公司; 北京leyu电竞股份有限公司 |
|
25 |
煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法 |
发明 |
ZL202011263636.7 |
2021/8/17 |
临沂矿业集团菏泽煤电有限公司; 北京leyu电竞股份有限公司 |
|
26 |
一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置 |
发明 |
ZL201911424715.9 |
2021/8/20 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
27 |
一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法 |
发明 |
ZL202011249027.6 |
2021/12/24 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
28 |
一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统 |
发明 |
ZL202011265895.3 |
2022/2/18 |
临沂矿业集团菏泽煤电有限公司, 北京leyu电竞股份有限公司 |
|
29 |
一种快速生成煤层小柱状的方法和装置 |
发明 |
ZL202110309889.1 |
2022/2/18 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
30 |
一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法 |
发明 |
ZL202110916634.1 |
2022/4/29 |
北京大学;北京leyu电竞股份有限公司 |
|
31 |
一种高瓦斯煤矿回采工作面瓦斯浓度调控方法及系统 |
发明 |
ZL202110916632.2 |
2022/4/29 |
北京大学;北京leyu电竞股份有限公司 |
|
32 |
一种大型露天矿开挖工程台阶土石方量计算方法及系统 |
发明 |
ZL202111299910.0 |
2022/7/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
33 |
一种悬挂式自动支撑调平装置 |
发明 |
ZL202110698154.2 |
2022/7/26 |
中国船舶重工集团公司第七0七研究所; 北京leyu电竞股份有限公司 |
|
34 |
基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法 |
发明 |
ZL202210511857.4 |
2022/8/9 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
35 |
一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统 |
发明 |
ZL202210139508.4 |
2022/10/28 |
北京leyu电竞股份有限公司;陕西陕煤黄陵矿业有限公司 |
|
36 |
一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置 |
发明 |
ZL202210499659.0 |
2023/4/7 |
北京大学,北京leyu电竞股份有限公司 |
|
37 |
机械臂式测量机器人装置和应用方法 |
发明 |
ZL202210928529.4 |
2023/4/7 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
38 |
一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法 |
发明 |
ZL202211082982.4 |
2023/6/27 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
39 |
一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型耦合系统 |
发明 |
ZL202111291594.2 |
2023/8/8 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
40 |
一种矿井测量机器人棱镜点号识别与坐标获取的方法和系统 |
发明 |
ZL202211329295.8 |
2023/8/8 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
41 |
一种煤矿金融全要素风险防控预警方法和预警系统 |
发明 |
ZL202310603522.X |
2023/12/1 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
42 |
显示屏幕面板的四视口开采管控图形用户界面 |
发明 |
ZL202330119755.3 |
2023/12/19 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
43 |
巷道在线指向测距仪 |
实用新型 |
ZL201520954437.9 |
2016/5/18 |
开滦（集团）有限责任公司;北京leyu电竞股份有限公司 |
|
44 |
用于快速掘进的自动调节式风筒装置 |
实用新型 |
ZL201521078123.3 |
2016/6/22 |
中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;北京leyu电竞股份有限公司 |
|
45 |
一种测距指向仪 |
实用新型 |
ZL201720122148.1 |
2018/2/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
46 |
煤矿井下重大危险源检测、识别及预测、预警系统 |
实用新型 |
ZL201720121625.2 |
2018/2/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
47 |
一种固体填充物料输送装置 |
实用新型 |
ZL201720121996.0 |
2018/2/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
48 |
一种矿用隔爆兼本安型胶带运输监控主站 |
实用新型 |
ZL201920148794.4 |
2019/12/13 |
北京leyu电竞股份有限公司;北京大学 |
|
49 |
一种综采工作面动态地质编录数据采集系统 |
实用新型 |
ZL202223178787.X |
2023/6/16 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
50 |
一种基于5G的综采工作面采煤机惯性导航装置 |
实用新型 |
ZL202320044600.2 |
2023/9/29 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
51 |
一种综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置 |
实用新型 |
ZL202320043168.5 |
2023/9/29 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
52 |
用于显示屏幕面板安全生产大数据分析界面 |
外观设计 |
ZL202030224677.X |
2020/10/20 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
53 |
用于煤矿安全生产管理一张图图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202030204724.4 |
2021/1/1 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
54 |
用于计算机煤矿安全生产一张图图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202030205151.7 |
2021/1/5 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
55 |
用于显示屏幕面板的安全生产共享平台图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202030262750.2 |
2021/1/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
56 |
带地理信息系统协同管理图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202030207193.4 |
2021/2/9 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
57 |
用于显示屏幕面板的安全生产管控平台图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202030262752.1 |
2021/3/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
58 |
用于显示屏幕面板的煤矿安全生产管控图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202030251495.1 |
2021/3/2 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
59 |
用于显示屏幕面板的煤矿透明化管控图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202030215248.6 |
2021/3/30 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
60 |
带安全生产沙盘图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202130578904.3 |
2022/2/18 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
61 |
带安全生产三维图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202130579268.6 |
2022/3/18 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
62 |
带智能巡检三维图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202130579273.7 |
2022/3/18 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
63 |
控制仓（三岗位智能采煤集控仓） |
外观设计 |
ZL202130674670.2 |
2022/3/18 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
64 |
带生产经营分析图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202130578889.2 |
2022/4/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
65 |
带二维管控图形用户界面的显示屏幕面板（GIS） |
外观设计 |
ZL202130650590.3 |
2022/4/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
66 |
用于显示屏幕面板的煤矿GIS三维管控图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202130650589.0 |
2022/4/12 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
67 |
带控制系统三维图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202130579271.8 |
2022/4/29 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
68 |
带协同联控三维图形用户界面的显示屏幕面板 |
外观设计 |
ZL202130579266.7 |
2022/5/24 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
69 |
用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202330023433.9 |
2023/9/29 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
70 |
显示屏幕面板的安全生产管控图形用户界面 |
外观设计 |
ZL202330153370.9 |
2023/10/24 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
二、境外专利一览表
|
序号 |
名称 |
类型 |
注册国家 |
授权公告号 |
授权公告日 |
专利权人 |
|
1 |
一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统 |
发明 |
美国 |
11435183 |
2022/9/6 |
北京leyu电竞股份有限公司; 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
|
2 |
发明 |
俄罗斯 |
2783644 |
2022/11/15 |
||
|
3 |
发明 |
澳大利亚 |
2022200033 |
2023/1/12 |
||
|
4 |
发明 |
加拿大 |
3144609 |
2023/1/17 |
||
|
5 |
基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法 |
发明 |
美国 |
11704449 |
2023/7/18 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
6 |
发明 |
加拿大 |
3175851 |
2023/12/19 |
||
|
7 |
机械臂式测量机器人装置和应用方法 |
发明 |
美国 |
11826914 |
2023/11/28 |
北京leyu电竞股份有限公司 |
|
8 |
一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置 |
发明 |
美国 |
11836878 |
2023/12/5 |
北京大学,北京leyu电竞股份有限公司 |
CopyRight©北京leyu电竞股份有限公司 版权所有 京ICP备05015939号 京公网安备 11010802011445号
联系地址：北京市海淀区中关村彩和坊路8号天创电竞大厦1008室 电话：400-083-7818/62670052
